とあるアプリのbuildでインクルードファイルが無いって言われたから
libandroid-shmem-dev入れたらmake通って問題なく動いたけど、この話とは関係ないかな。
# include <sys/shm.h>

firefoxはheadlessでしか試してないけどプロセス生成出来て
スクリーンショット撮るまで動いた実績はあるよ。in aarch64