ワイヤレススピーカから音を出すという項目のところにあるＵＲＬの通りにやればいいと思うよ
http://zokibayashi.hatenablog.com/entry/2017/10/10/020902
この中の「Pulse Audioサービスを作成する」からをやっていけばいい
書かれてる通りターミナル開いてｖｉで編集する
ｖｉは操作が特殊だからコマンドを調べておいたほうがいいよ