CANバスモジュールが届いた
左端がMCP2515というCANコントローラーを積んだCANバスモジュール
SPIでraspberry piと接続出来る
Amazonで1個259円と安かったので5個買った
車の運転席の足元にあるOBD2コネクターに接続して車速、車輪速、操舵角など運転状況を表すCANメッセージを受信出来る
ラズパイにカメラも繋げば動画+αの情報を残せるドライブレコーダーになる
https://i.imgur.com/bpHPEnt.jpg

右端はArduino nanoの互換品
ラズパイでCAN通信をテストする際に通信相手として使う
ドライブレコーダーでラズパイの起動途中もCANメッセージを記録するためのラズパイとCANバスモジュールの間に入れるかもしれない
真ん中は3.3V/5Vレベル変換モジュール