SSH接続がうまくいかないのでアドバイスをお願いします。

ラズパイはユーザID:pi、パスワード:pipi
SSHカギはRSAの2048bit、パスフレーズはpipi
カギはwindows10上のteratermで作ります。
これで作った公開鍵をラズパイにUSBメモリで渡します。
ラズパイの設定を行い、SSHを再起動させ、teraterm上で
ラズパイのIP、ポートを設定し、認証へ
ユーザ名はpi、パスフレーズはpipi、RSAカギを使うにチェックを入れ、
秘密鍵を設定し、接続しようとすると、『認証に失敗しました。再試行してください。』と言われます。
何かを見落としていると思うのですが、それが何なのかが分かりません。
ここら辺がよくはまるとかあったら教えていただけないでしょうか