リモートの計算サーバ (Linux) で動く C++ プログラムを作りたい

ssh しながら編集するのは好かないので、ソースコードはローカルホスト (Linux) に置きたい

こういう状況でコンパイルするときって、どうするのが良いの？
転送して、コンパイルして、転送したファイルを消す
という三段構えでやるしかない？
こういうのを簡単にするツールとか、他のモダンな方法があったら教えてください