以下のように「10個のコマンドをバックグランドで並列に実行」というのを2回やりたいのですが
★の部分で全バックグランドプロセスが完了するのを待つ、という処理を行うことはできますか?

for i in {1..10} ;do
コマンド $i &
done



for i in {11..20} ;do
コマンド $i &
done