正規表現飛ばしていきなりsedなんてつらいだけ
ファイル名が整然としてるならmoreutilsのvidirがいいよ
お〜瑠璃ね〜むみたいにテキストエディタでファイル一覧を編集して一括リネーム
名前にviはあるけど編集に使うエディタは指定できるしな