dockerでもdocker-composeでもいいんだけど、
シェルスクリプトを作る以外でマルチステージビルドの
ようなことを他の手段はないですかね？

つまりあるDockerfileをbuildする。
この時、FROMに別のDockerfileが指定されていて、
そっちを先にビルドして使うような感じにしたい

FROMにイメージ名が書いてあればそれをpullするけど
そうじゃなくてイメージをアップしたくなくて、
ローカルでビルドしたい。それを自動的にしたい。