~$ sudo ubuntu-drivers devices
[sudo] maron のパスワード:
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1c.0/0000:01:00.0/0000:02:01.0/0000:05:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00000402sv00001043sd00008243bc03sc00i00
vendor : NVIDIA Corporation
model : G84 [GeForce 8600 GT]
driver : nvidia-340 - distro non-free recommended
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin

~$ nvidia-settings --glxinfo | grep "OpenGL version string"

Command 'nvidia-settings' not found, but can be installed with:

sudo apt install nvidia-settings

~$ nvidia-settings --glxinfo | grep "OpenGL version string":

Command 'nvidia-settings' not found, but can be installed with:

sudo apt install nvidia-settings

~$ sudo apt install nvidia-settings
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
以下の追加パッケージがインストールされます:
libxnvctrl0 screen-resolution-extra
以下のパッケージが新たにインストールされます:
libxnvctrl0 nvidia-settings screen-resolution-extra