繰り返しは for 文か xargs 使おうぜ。
xargs で4並列実行の例:
printf "%s\n" {01..99}.webp | xargs -d $'\n' -n 1 -P 4 bash -c 'magick mogrify -format jpg "$1" && rm -- "$1"' --

# 通常は printf じゃなくて find . -name '*.webp' に差し替えで