>>48
使ったのはOmarsとかいうあまり聞き覚えのないメーカーの18Wタイプです

RasPiはUSB-PDに対応してるわけではないだろうから単にType-Cの形をしたコネクタってだけかなと思っている。

>>49
コネクタの接触抵抗かケーブル自体で電圧降下しているはず。ピンヘッダの5V-GND間で4.7V以上あるか要確認。
ピンヘッダからの給電なら5V/2AのACアダプタでもunder-voltageなし。