>>164
「指定」ってどういうこと？ lpstatの出力とかそういうこと？
あとプリンタ自体の問題ってことは絶対にない？

とりあえず俺が上手く言った公式ドライバの入手法↓
なんかCGIが動いててリンク貼れないのでスクショで勘弁して。
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-product-by-catg.cgi
にアクセスして
1. https://i.imgur.com/OieuR6F.png
2. https://i.imgur.com/CI7R6nU.png
3. https://i.imgur.com/f6mq7wL.png
4. https://i.imgur.com/8wAtYMx.png
ダウンロードしたドライバを伸長したら
$ sudo ./install.sh
これで登録される筈。

登録されたあとにlpstatを実行すると
↓こんな表示になるはず。Canon_TS5100_seriesは何か分からん。元からあった。
$ lpstat -s
システムのデフォルトの宛先: TS5100LAN
Canon_TS5100_series のデバイス: ipps://35471B000000.local:631/ipp/print
TS5100LAN のデバイス: cnijbe2://Canon/?port=net&serial=XXX

テストページはこんな感じ。
部屋が暗いのとカメラがポンコツなので発色悪いけど，肉眼で見ると全く正常。
https://i.imgur.com/W49R6Wh.jpg