たまにはsyslogぐらい目を通そう。
端末を起動して、「sudo cat /var/log/syslog」の内容に

Under-voltage detected!
Voltage normalised

の記録が繰り返されていれば、電圧不足なのでACアダプタ交換が必要。
ただ単に警告の文章が記録されるだけでなく、性能も実際に落ちている。（動画エンコードの処理時間が長くなる）

3B+の場合、一般に入手性が良い5V/2.4A対応の製品でも警告が出る。
5V/3.0A対応のACアダプタを使うと警告は出なくなった。