いやスマン、/proc/escape.cってのはprocfsのことじゃなくてprocpsのソースのことね
https://gitlab.com/procps-ng/procps/blob/4c4d8b24640612ebc5f35fd8b96965e6f5bd2605/proc/escape.c#L102


ここで0x9bが含まれてると?に置き換えるようにしてるみたい
その辺りの知識がないのでどういう意図/理由でこうなってるのか俺にはわからんけどどうしても困るようならissueで相談してみたら？