youtube-dlはdebの使うと古いとか言われることがあるから公式から取ってきたほうがいい
https://ytdl-org.github.io/youtube-dl/download.html

sudo wget https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -O /usr/local/bin/youtube-dl
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl
sudo wget https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl.sig -O youtube-dl.sig
gpg --verify youtube-dl.sig /usr/local/bin/youtube-dl
rm youtube-dl.sig