>>882
ありがとうございます。
sudoで、パスワードを聞かれないようにする方法は以下のサイトでわかりました。

sudo のパスワードを入力なしで使うには
https://qiita.com/RyodoTanaka/items/e9b15d579d17651650b7

ただし、以下のような端末以外の操作のときはパスワードを聞かれます。

・トップバーの右をクリックして、そこからシャットダウンをするとき
・アプリケーションメニューからソフトウエアの更新をクリックしたとき

できれば、すべての操作でパスワードを聞かれないようにしたいです。
ググっても、私には見つけられませんでした。