Ubuntu Serverにデスクトップを入れてXRDPからリモート接続したい場合
lubuntu-desktopはやめておいた方がいいです
結局、私には無理でした

私はkubuntu-desktopを使ってますが
kubuntu-desktopなら簡単にXRDPでリモート接続できたのですが少し重いかも
mate-desktopやxubuntu-desktopがいいかもしれないです

Desktop環境で設定ができなかったり、設定を保存できない場合は
policykitの設定をする必要があるようです
policykitやpolkitで検索してください
わたしにも詳しくはわかりません