Raspberry Pi 4のケースの中をみたら虫がいっぱいでした
ケースを取り外して虫を取り除いて中を掃除したらHDMIケーブルを挿して感度がよくなる減少はなくなり
HDMIケーブルを挿さなくても感度良好のままになりました
お騒がせしてすいませんでした