センサーノードはPSoC BLE(開発環境はC)で、それらを管理してイーサーネットに上げるのはラズパイが最強だと思ってる

PSoCってチップは多少高いけど、環境が無料でボードサポートライブラリーが充実してるので、こっちから入った方が良いと思うんだけどね
Lチカだけならともかく