Linux raspberrypi 4.19.106-v7l+ #1297 SMP Tue Feb 25 13:19:54 GMT 2020 armv7l GNU/Linux
raspberry pi 4b

本体から出ている音声ってステレオじゃなくてモノラルなの?
アナログジャックにヘッドホンつけて

https://www.youtube.com/watch?v=kg4HaZjsHgE

みたいなテスト動画を聞いていても L/Rch単体でも真ん中で鳴っている
ようにしか聞こえない

もちろんヘッドホンを普通のPCに繋いで↑のサイトで聞いたら
L/Rchが独立して聞こえる

pulseaudioのミキサー開いて見ると
内部オーディオ アナログモノ
となっている