>>817
スタンドアローンと言ってもラインにのってるなら良品、不良に加えて装置正常ぐらいの信号は送らないとダメなんじゃないか
流れている動作を正常ではないもしくは不良、連続不良で止める必要がある
手でワークをラズパイのところまで持って行ってチェックするっていう全手動なら別だが
今工場でも他と並列同期して動いていて異常信号がどこかで出ると動作しているラインが一斉にストップしたりするんで
実績重視と標準化が進んでいるところは厳しいと思うけどね