まとめると、こうなる。

ip6tables -F ←初期化する。脆弱になる。
ポリシー設定
ip6tables -P INPUT DROP
ip6tables -P FORWARD DROP
ip6tables -P OUTPUT ACCEPT
さっきのやつ
ip6tables -A INPUT -i lo -j ACCEPT

設定保存
ip6tables-save > /etc/sysconfig/ip6tables