startupでpython プログラムを自動立ち上げようとしているのですがうまくいかなくて・・・

調べていくと、どうやら起動時すぐにプログラムを走らせるとI2Cの書き込みでエラーが出る様です。
エラーが出た後すぐにもう一度同じプログラムを走らせると問題なく動きます。

起動時すぐに問題なく動かしたいのですが、何か良い方法無いでしょうか？