horn5* というタスク、マジヤバイっす
１発でメモリ４ギガ近く持っていかれるのでラズパイだと８ギガ機じゃないと太刀打ち出来ないっす
https://i.imgur.com/JGeGJ13.png

sshが繋がらない(又はレスポンスが悪い)という人はこの大食らいのタスクのせいだと思われます
どうしてもこのタスクを回したい方は oom-killer のスコアを調整してラズパイとの通信手段を確保した方が良いと思われます

なお大食らいのくせに今のところ功績値は大したこと無いです