Raspberry Pi 4をUbuntu Server 20.04で使ってるけど
PyCharm Communityが普通に使えるね
日本語化もできる
Pythonのコード補完機能とデバッグができて便利

Raspberry Pi Ubuntu Server 20.04へのPyCharm Communityのインストール方法
https://pastebin.com/hBBcmt2S