ターミナルを開く
alsamixerとタイプしてエンターキーを押す
F6キーでサウンドカードを選ぶメニューが出る
だいたい棒グラフがいっぱい出るやつが目的のカード
左右の矢印キーでAuto-Muteまで移動
上下キーでDisabledに変更
設定完了

デスクトップのスピーカーアイコンを左クリック
ミキサーをクリック
出力先にスピーカーかヘッドフォンかを選ぶ
ヘッドフォンが繋がったままでも切り替わる