ラズパイをルーター化して外側にテザリングスマホ、内側にSteamのマシンぶら下げてSteamの通信だけアプリケーションのプロキシの設定かルーティング切ってラズパイ側に向けるだけ
ラズパイをルーター化なりファイアウォール化なりする設定はウェブですぐ見つかるから有線が内側と無線が外側になるように読み替えて設定すればいい