もし、Arduinoじゃない専用のC/C++用のフレームワーク作るとしたら
もうちょっと割り込み機能を強化してほしいな
Arduinoは割り込み関連が貧弱すぎ

割り込み関連はLinuxを使うRaspberry Piの弱点でもあるし
Raspberry Piを補完するものとして強化してほしい