https://cloud.google.com/cloud-build/docs/automating-builds/run-builds-on-github?hl=ja

GitHub でのビルドの実行
Cloud Build では、Cloud Build GitHub アプリが利用できます。このアプリでは、
新しい commit を GitHub に push するごとにコードを自動的にビルドできます。

このチュートリアルでは、アプリのインストールと構成方法、GitHub でビルドを自動でトリガーする方法について説明します。