マイコンの方がいいシンプルなGPIOの場合もあれば、
多少計算資源を使ってGPIOしたい場合もあればで、
マイコンでアルゴリズムが動けばマイコンの方がいいかもしれないが、そうとも限らないしね。
gstreamerでリモートからリアルタイムでRTPで音声を受けてLEDレベルメーターを光らす、とかだったらマイコンで完結するの難しいのでは
そりゃもちろんPCにPCIeのGPIO拡張ボード付ければいいかもしれないけど、高いしデカいしね。
マイコンで十分、という領域があるようにラズパイがちょうどいい、という領域があるように思うね。