Raspberry Pi ZeroにPicoをつなげると再起動する問題で
Picoに電源をつなぐと再起動しなくなる

またPicoにいろいろつないだ状態だとバスパワーのHUBだとZeroが再起動するので
セルフパワーのHUBにしたらZeroが再起動しなくなった

バスパワーのHUBでもPicoをつないだ時にZeroが再起動するだけで
その後は普通に動く

つないだ時の突入電流の問題で
一時的にZeroの電源の電圧が下がってZeroが再起動してしまうのかもね