いちおう解決したので報告します

kexec　-p で2ndカーネルに古いカーネル5.4を指定するとうまく動きました。
vmcoreも採取できました。
１stカーネルは5.12でも大丈夫なようです。

カーネルのconfigがなにか干渉しているのか、
それともバグを見つけてしまったのかよくわかりません。

バグだとすればどこに報告すればいいのかな？
とりあえず以上です。失礼します。