MATE公式ではないがUbuntu MATEのサイトにこういうページがあったわ。

Ubuntu MATE for Raspberry Pi
https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/

Raspberry Pi 4 2GB RAM以上で動かすことを推奨しているらしい。

Ubuntu MATE開発者のMartin Wimpress氏はMATEの開発者でもあるので、
MATEの他の開発者がどう思っているかは分からないが、
Ubuntu側はRaspberry Piぐらいのハードウェア上でMATEを動かすことは想定内な様子。