個人の意見だけどxfce-terminalが一番使いやすかった。
aptでインスコできるから手軽に使えるし結構細かい設定もできる(gnome-terminalもそうかもしれんが)
あと割と軽量

ただ最近はTerminatorっていうソフトを使ってる。画面分割を記憶させることとか起動時に実行するコマンドを設定
できるから便利
ただあんまり軽くない

軽量性で考えるんだったらxtermあたりが一番いいんだろうけど、自分にはあんまり合わなかった