なんとか復旧できた、疲れた...
同じ罠にハマる人がもしいた時のために概略を書いとく
症状: カーネルを linux515-5.15.89-1 から 93-1 に更新すると起動不能
状況: /boot/ に カーネルや initramfs のイメージがない
やったこと:
1) インストール用 USB で起動し本体ドライブをマウント
2) ターミナルを開いて manjaro-chroot コマンドで本体ドライブへ chroot
3) /usr/lib/modules/5.15.93-1-MANJARO/vmlinuz を /boot/vmlinuz-5.15-x86_64 としてコピー
4) mkinitcpio -p linux515 で initramfs イメージを回復

とにかく万が一のためにインストール用 USB は持っておいたほうがいいよ、マジで