【Raspberry Pi】ラズベリー・パイ part63【Arm】

乙

>>1
1乙

一乙

遅ればせながら4ポチった。
2月頭には届くらしい。
OSRMサーバにする予定。

>>6
それ何に使うんですか？

>>7
ルート作成アプリのバックグラウンドサーバ
A地点とB地点を結んだルートを実際の道に沿わせる処理をやらせる

>>8
お〜そんなもんがあるんだ
山屋でカシミール3Dが友達の俺が興味湧いたんでググるわ

>>6
どこで帰るの？

>>6
どこで買える？

ツイッターで流れてきたんだが、DevTermってのがあるんだな
これアマゾンで販売してくれないかなー、超欲しい

>>11
RSコンポーネンツで買った。
出荷は1/28らしい

小売業者への出荷も同じ時期にされるのかな？

出来ればアキバのどこかの店の店頭で買いたいんだが。

>>14
秋月、千石を今日見て回ったけれど、
秋月にRPi400の在庫があるぐらいだった。

ラズパイでラズパイ本体のxy座標取りたいんだけどなんかオススメある?gpsは誤差が大きいみたいだね

具体的な目的は、敷地内で誤差10センチ以内くらいの位置に移動してくれるくらいがいいんだけど

上向けてカメラ付けて円周魚眼のレンズ付けてSLAMか、
レーザー測距のどっちかだと思う

自転車用のGPSって誤差少ないけどあれはどうやってるのかな？
全部ソフトでやってる？

自動車はGPSだけではやってない。車速など使ってセンサーフュージョンしてる。
あと自動車は基本開けた屋外かつ道路上しか走らない制約からズレの補正問題が簡単になっている。
GPS付きランニングウォッチなどつかってみればわかるけど、純粋にGPSだけだと結構精度悪いよ。

うちにあるサイクリング用のGPSの話ね
いつもログ見てるけどだいたい10m以内に収まってる

>>16
難しいよ。そんなの開発できるならソリューションで売れるレベル
技術的にはBLEとかUWBで出来ると思うけど位置を検出するための対向のデバイスを部屋中に設置するとか必要

屋外ならRTK使ってみたいね

ラズパイ売り切れすぎて泣ける

俺はラズパイ５が出るまで様子見

>>21
そうなんだね、ありがとう、ググっても目ぼしい情報がでなかったからやっぱ難しいんだな、

何したいかって言うと運動場で線を引くトラクターを作ろうかと思ってんだけどもうちょっと模索するわ

それこそRTKなんだが

SLAMするしか

>>26
リアルタイムキネマティックっていうつがあるんですね、
ざっと調べたところ期待した動作が出来そうです。
どちらにせよGPSの導入は必須なんですね。良い情報ありがとうございます

RTK高いンゴね、5万円もするんかいな。

アメヨコの いかがわしいみせに
ラズパイがうっているはずだ

>>25
そういう条件付ならやりようがある
たとえばマーカー置いて情報与えるとか
直線なら簡単だけど曲線をどうするかかな

>>30
どこかの神社にご神体として奉納されてるって聞いたよ

掲示板をラズパイで作りたい

>>31
フィールド上にポイントを置いとくってことかな？確かに埋め込んで座標ポイントにすれば直線は容易かもですね

素人考えだが敷地内の航空写真とラズパイ本体のカメラから現在位置を推測とかできないかな。
先行事例探してくる。

>>35
あ、たとえば高い位置からカメラを設置してcv2で検出したラズパイの位置座標取るとかアリですね。頭いいっすね

いくつかあるけどどれも研究室レベルかなー
https://www.businessinsider.jp/post-200175
小規模ならロボコンとかで使われててもおかしくないと思うんだけど。
現役時代ならちょっとやてみたい。

なにぶん環境とかユースケースがふんわりすぎて
情報だしてみたらそもそもラズパイの位置なんかいらねーまであるぞ

赤外線の強力なライトを複数設置して赤外線カメラで見て自己位置推定とかで十分な気がするけどなあ。
やりたいことが明確になっていれば簡単なシステムで済む可能性はある。

>>39
>やりたいことが明確になっていれば
明確であっても、その情報は出さないようにしてクレクレするのがこのスレ
>>25でようやく何やりたいか出てきた

ケースとACアダプタとSSDが届いた
本体はまだ無い

>>37
なるほど画像処理で今この風景だから座標はここだよーと教えてあげるのか…発想の転換ですねー
これだとカメラだけですむから後は特徴量の計算をいかに早くするかが勝負ですね。ありがとうございます

>>30
それ初代SaGaか…ｗ
アイシーボードとか、ロムを挿すとか、
当時は全くピンとこなかったな
ゲーム開発者ぐらいしか自作パーツには縁遠かった時代

>>37
西さんかわいい

>>43
わかってくれる人が居たかｗ

ロータリーエンコーダーで進んだ距離測るんじゃダメなのか
砂だから車輪滑るとか？

もういいよ

>>46
想定としてはトラックを書いたりコート書いたりになるので、角度とかをちゃんとしときたいんですよね。なんでどうしても座標が欲しいのですよ

なんでいきなり座標なんだ？
人力で線引く場合はどうやってるか調べた？
トラクターとやらは人が現場まで持っていくのか？
線引き作業に人が介在するならマーカー式も検討できるんじゃない？

ラズベリーパイ使って強震モニターかflightrader24をずっと表示させたいんやが
ラズパオに直接つけるタイプのモニターってある？

raspberry pi 液晶モジュールでググればいくらでも出てくる。

>>42
それがSLAMってやつで、山ほど研究されてる。ORB_SLAM3とかすぐ使える実装もGitHubにある。

>>51
39

opencv入らへん、ヘタレな俺

BME280で温湿度ロガー作ってみたので
今日zeroにダイソーのモバイルバッテリーで半日持ちだしてみたんだけど余裕で電池保つんだな
モバブーの出力最大1Aだったので心配してたが問題なかった

>>55
せっかくなので、気圧も測ってみて下さい。
BME280 なら気圧も測れます。

私はBME280でトンガ噴火の衝撃波による気圧の変化が観測できました。

>>56
取得間隔どれぐらいにしてます？
とりあえず1分にしたけど細かすぎて意味なかったｗ

>>57
WeeWXが勝手にやってくれるので、
取得間隔は判りません。

ただ、HTMLのコンテンツは5分間隔で更新されますが。

>>58
なるほど
こういうのがあるんですね
ただ俺は各部屋の温度と湿度の変化状況を見たかっただけなのであまり関係無さそうｗ
でもそのうちやってみるかもなので参考にさせてもらいます
ありがと

>>59
雨量や風向風速を測らないのであれば、
「WeeWX」に「bme280wx」というエクステンションを組み合わせればできる様な気がします。
（私はこの組み合わせは試したことないので、動作の保証はしかねますが。）

https://github.com/weewx/weewx/wiki/

VNC上からVisual Studio Code動かしたら
とてつもなく動作が遅いんだけど？

pi zeroで？

4B

直接ログインだと？

>>61
Remote Desktop

VNCは画面まるごと送るから重い
xRDPは画面の更新情報だけ送るから軽い

なこたーない

納期延期のお知らせ来た
お届け予定日2/18
ちな注文日1/13
当初は1/28出荷予定

半月ちょい伸びた

あっそ
で？

お買い物情報には冷たい人か
まあここはそう言う板じゃ無いからしょうがない

メルカリで買ってるよ
現物あるから早いよ

4B 8g 一万くらいで買えるんか？

Pimoroniにないの？
在庫あれば10日ぐらいで届くかと

Pi4B 全てのモデルが Out of stock

４B＋が出る前触れじゃない？

確かに有り得る

>>72
7500円で買ったよ

技適取得に時間が掛かるから国内で販売されるのは発表から早くてどれだけ2,3ヶ月は掛かるだろ

技適なしの輸入品でええやん

２４しますたw

アマゾンで24000円とかだったけど最近は高騰してるの?半導体が間に合ってないと聞いたが

スマホとノートPCの値段はが上がらないの理不尽だわ

需要と供給のバランス。
テストに出まーす

lighttpdのうｐだてが久しぶりに来たが、うｐしたら起動しなくなった

ログ見ろ

>>65

xrdp入れてリモートデスクトップで繋いだらとりあえず使える遅さにはなったわ

RealVNCだとクリックしたら20秒後くらいに反応がある感じだったから。

VScodeならRemote Explorerでよくない？

簡易NAS組もうと思ったのにどこも品切れ
つれぇわ

今頃そんなこと言ってんのかよ
何周遅れだよ

VScodeならRemote SSHでラズパに繋ごうとしたけど
エラーが出てダメだ挫折。

NASねえ
どうしてもケーブルガー最低でもSATAガー等とゼータク言ってられた頃が遠い昔の様だわ

NASならコレっしょ

https://www.kickstarter.com/projects/argonforty/argon-eon-4-bay-network-storage-powered-by-raspberry-pi-4

いつ発売か知らねけど

>>90
その役目は WinSCP に集約したけど、それまでは VSCode で出来ていたが？

>>90
普通に繋がって使えてるから設定見直せとしか。
同じ Windows console からは sshできてるの？

ラズパイ上でvscode動かしてなんか嬉しいん？
なんのコーディングしてんの

>>95
vscodeのGUI自体はPCで動かすけど、実際のファイルアクセスとかランゲージサーバーとかはラズパイ(リモートマシン)に
あるのがRemote Developmentで、ちゃんとリモートマシンのライブラリなどを見てランゲージサーバーが補完してくれるので
便利なんだよ。
例えば、ラズパイでc++で開発したいときに手元にc++の環境はいらないんだよ。pythonでもいいけど。
めちゃ便利っていうかないとやってらんない。

リモートで ラズパイに繋いでると言ってるのに
ラズパイで vscode とかトンチンカンなこと言う人
いますよねー。
と思ったけど、ラズパイをGUI でしか使わない人には
話が通じないのか。

>>95
元は Remote SSH の話やし、Pi で VSCode 動かしてる訳ではないんやがな。クロス開発なら尚更やろ。
つい最近、root ログイン出来なくしてても、WinSCP 経由なら root で編集できるの知って、VSCode からは繋がなくなったが。

>>97
その文章を見るに会話が通じないのは…

ラズパイ3で動くセキュリティソフト(アンチウイルスソフト)はありますか?

>>100
効果が分からんので常用はしてないんやが、

>>101
途中で書き込んでしもた、、、
ClamAV は apt でインストール出来たはず。

インテル CPUの話だけど、VSCodeのRemote SSH用のサーバーソフトは64ビットOSでしか動かなくて
32ビット版のi686なdebianだとVSCodeの Remote SSHから使えない。