ありがとうございます
TermuxでSSHを認証鍵方式成功しました

でもローカルでパソコンからラズパイに頻繁にSSHアクセスするとき
毎回パスワード打つとき楽なので「ｐ」１文字にしてて、もし複雑なパス設定にするのなら
いっそVPN前提でポート22閉じるのはどうですか?
LAN内でパス認証のこしつつWAN側からのアクセスのみパス認証禁止なんてできたら
ベストなんですが