>>860
私もあまり詳しくないですけど…。
ホームゲートウェイの話については、契約状況と設置されたHGWによっては、IPv6のファイアウォール機能（パケットフィルタ）自体が無効なので設定のしようがない（IPv6パケットはHGWを素通りする）ってことです。
ラズパイ側のファイアウォールについてはufwしか使ってないのでufwの話をすると、例えばsudo ufw ALLOW 22とやるとIPv4用とIPv6用の二つのルールが自動的に作られるので、あまり難しいことを考えなくてもいいのではないかと。sudo ufw default DENYすればIPv4もIPv6もデフォルトでdenyになるので。
IPv4だけ開ける例　sudo ufw allow to 0.0.0.0/0 port 22
IPv6だけ開ける例　sudo ufw allow to ::/0 port 22