$ sudo コマンドA && sudo コマンドB

この場合コマンドAの実行時間が長いとコマンドBで再度パスワードの入力を求められます
これをコマンドAの実行時間に関わらずパスワードの入力を一度に済ませる方法はないものでしょうか
単純に()で覆ってみたら構文エラーになりました