https://hub.docker.com/r/linuxserver/wireguard

これが一番簡単じゃないかな？

awsでlightsail借りるか、自宅鯖のポート開いたらそれだけで準備完了よ。

クライアント側は各OS のアプリストアで配信されてるから
それを入れる

iPhoneならQRスキャンしたら一瞬で終わるね