教えてくれた皆さん、ありがとうございました
原因はおっしゃる通りSSHを有効にしていない事でした

左上ラズベリーアイコン → 設定 → Raspberry Pi の設定 → インターフェイス → SSHをON

CUIでも出来る様に
sudo raspi-config → 3 Interface Options → I3 SSH ここで「はい」を選択

上記で解決しました