> ldconfigのキャッシュの更新はどのタイミングで
sudo ldconfig するか、aptでなんかインスコして以下のようなメッセージが出力された時
$ sudo apt install なにがしか
...
libc-bin (2.**-*) のトリガを処理しています ...

野良ビルドでなんかインスコしてキャッシュが更新されたのか確認したいなら
$ ldconfig -p | grep \*インスコしたライブラリ\* | less