ubootでファイルの有無チェックできるから
SD上にfdtfileがあればSDのzImageをロード
無けりゃSPIフラッシュのzImageをロードみたいなubootスクリプトでやったよ
5じゃなくてR1だけどね

ubootのコードの方もブートスクリプト対応に書き換える必要あった気がする