もともとは rootのパスワードが1つで
管理者は複数人存在し得ることが問題でしょうに
rootのパスワードが複数人知っていてかつ容易に変えづらい

自宅で管理者が1人しか想定されないならsudoは不要だよ
# 普段一般ユーザーで使うのはあたり前