【Raspberry Pi】ラズベリー・パイ part69【Arm】

モーターは起動電流が一番掛かるんで、特に歩行系のロボットなんか全身どこかしらがつねに起動荷重掛かってるようなもんだろうし、数Aくらいは要求されてて不思議はないかな

むかしWindowsXPくらいの頃に、自作板でHDD何台も組み込んでそれが一斉に動き出す起動時をしのぐだけのために1000Wとかの電源入れてる奴がいて
やんわりとバカにされてたんだけど本人は気付いてなくて一番数字のデカい俺サマが優勝～で得意顔で、まあバカにされてた

コンシューマ向けのBIOSだとスタッガードスピンアップとかできないのかもしれんけどなー
それならそれでそういうコントローラーでも挿せばいいのに…ってアンカー飛ばずに話してたけど、本人気付いてない

駆動系の電源を分離しないんだったら5V5Aに拘る必要はないんじゃないかと思わなくもないが
駆動系までラズパイの出力から賄うのかね？
そーすっとますますラズパイに拘る意義が見出せんが

まあ何かロボットの駆動系と電源を分けたい事情があるんだろう
コントロールユニットを置き換えしやすくするとか

Raspi imagerでUSB3SSDケースに入れたヤツに書き込みしてるけど起動しねえ。
念のためにLinux版のRaspiimager導入してそれ経由で書き込みしてるが

>>792
スタッガード対応のコントローラーがコンシューマ向けにないのに何を言ってんだか

>>795
eepromのファームをUSBブート対応版に書き換えてないからｼﾞｬﾏｲｶ
前に書き込みがあった
「mmc1: Controller never released inhibit bit(s)" error」
もファーム書き換えでエラーが消えますよ。

>>797
今現在、bootはSDではなくUSB3のメモリー使っててそれは問題なく起動している
何故かSSDが駄目
SSDだとそのmmc1...のメッセージは出る
もう一度ファーム上げてみるかな念の為に

mmc1のメッセージがしばらく出たあと
Welcome to the Raspberry pi desktopの画面は出る、でも画面が出るだけ

え、ロボットの駆動系を搭載ボードのusbから引っ張ったりするの？軽い衝撃受けた

ロボットの駆動系の電源をラズパイの40pinから取ったら、間違いなくバランスを取るのに今こそ踏ん張りが必要というタイミングでラズパイが再起動して物理的にコケるわw

NVMe Base for Pi5 の在庫復活メール来た。13.5ポンドか
日本の代理店での開始は。いつかな？

sudo apt full-upgrade

>>800
誰がそんなことを書いているんだ

USB綱がないんだったらバスパワーやら何やらの分を5Aから引けば5Aなくても大抵動くでよ
保障しないけど

〇 繋がない

>>796
当時のごく普通～のATAコントローラーに、当たり前に載ってましたけどねスタッガードスピンアップ。
なにもRAID組めよとか、誰も（お前しか）要求してない。バカがいるよね～ ﾀﾞﾖﾈｰ とゆったり見下していただけ。

>>799
USB2.0のポートに刺して起動するならUASPが原因

Pi4でSSD起動してるけどハブ経由するとダメだな
バスパワーの変換アダプタでも起動したりしなかったりになる
ImagerはWindows版で全然問題なく動く

>>808
USAPってSSD側、ケース側どっちの問題になるんかね

すいませんUASPの間違い。
UASP対応のケースでAmazonで検索すると
普通にポータブルタイプではないHDDケースがヒットするな

>>810
ケース側のUSBコントローラーが問題

SSDはどこのメーカーのどういう型番？
ケース側のUSBコントローラーは何を使ってる？
ファームウェアのバージョンは？
OSとそのバージョンは何？
最初から質問内容を明確にしましょう。

ケース買いなおすのが早いと思うね。そんなに高いわけじゃないないし
でも、そうこうしてると意外と金かかってるんだよな。一式セットじゃないデメリットだ

>>808
USB2.0で試してみたら問題なく起動して
USB3.0だと画面が真っ暗なままでした。
だとしたらUASP絡みなんだろうな多分。
ケース買ってきます

https://irohaplat.com/raspberry-pi-troubleshooting-package-lists-error/
すいません、このやり方でUSB3.0ポートでSSDブート出来ました、UAS反応が出ていて無効化した所
今のところ大丈夫っぽいです。
しかし、UASP導入するとより速度上がるのでしょうか?時々止まる感じがするので

UASPってずっとウサップだと思ってた。

ASAPの親戚

プロトコル的には的を射ている

asap X-Connect は便利だよね。

SSDケース手元のすべて調べたけど
UASP対応品だった、でもUSB2.0では起動して3.0ではダメだった。
>>816の手順で調べたらUASとでる。
無効化して今は使えてるけどUASP対応ケースでも3.0接続で起動でとちるのは何が原因なんやろ

https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02756/022600003/

従って、PCIe Gen.3での利用は保証されていませんが、設定次第でPCIe Gen.3の帯域を得られます。

うちのpi4は ugreenの2.5インチssdケース繋がってるけど3.0ポートに繋いでて問題出てないなぁ

pigpioやwiring piが使えないのは不便だね
時間経てば便利なライブラリ増えるかな

>>824
GPIO使っていない俺が思うに
GPIOに必死している奴が非常に多いのにそうなのは
すでにあるから使えなくても問題ないって感じかないのか
そして、多くの奴は移行していると
で、情弱だと昔からあるもの(使っているもの)しか知らないと

>>825
お前は落ち着け

不便というより、移行がめんどくさい

on/offするだけならlinux標準のgpiodで困らんし

error:Nothing matches アプリ名 in remote flathub
ってエラー出るとアプリがラズパイ非対応なのでしょうか

SSDの件だけどPC工房に行ったらスティック型ポータブルSSDが売ってたので
これに入れたらすんなり起動した、あんなに悩んでいたのに。
スティック型SSD半信半疑だったけどこれ1つでケーブルが邪魔とか電源周りの問題が一切なくなるのは便利だな、苦労がこれ1つで解決してしまう。

あれも結局変換かましてるわけだから駄目なのもあるんじゃないの

trimさえ使えりゃええ

Raspberry Pi "V3DV" Vulkan Driver Now Supports Dynamic Rendering
https://www.phoronix.com/news/V3DV-VK_KHR_dynamic_rendering

音が出なくなったら
amixer cset numid=3 2 か amixer cset numid=3 0 とコマンドして再起動する

Ubuntu24.04、ラズパイエディションの32bitは出さないことになったようだな

ラズパイは64bitCPUだからこまらんじゃろ

えっ

alexa piで作ってる人いる？

Ubuntu24はカーネル6.8になるから早く入れたい

Linuxカーネル 6.8ではネットワークが最適化されてTCPの同時接続パフォーマンスが約40％向上する見込み
https://gigazine.net/news/20240111-linux-6-8-networking/

ラズパイ4でChromeOSやAndroid LinageOSが動くらしいんだけど
もっさりなのかどうかが気になる

>>840
ベンチマークの数値出てないの？

ラズパイ４なら使えない事はないけども全般的にモッサリだろ

ラズバイ5でもデスクトップ利用前提とし評価するならモッサリ
4に比べればマシというレベル

https://zine.qiita.com/interview/202403-arm/

開発支援や便利なサブスクリプションプログラムも。世界が注目する「Raspberry Pi 5®」を支えるArmのテクノロジー。

pigpioっていうほどいいライブラリじゃないでしょ？
pi4のSPI3/4/5/6とかに対応してなかったし、
ソースコードも割と適当っていうか、サンプルコードを改造してまとめましたって感じ
pigpioはmemory mapped I/Oを低オーバーヘッドで叩けるメリットがあったのは事実だけど
高速に動くやつがないならないで自分で書くかもなあ。

3B+ の無線LANを2.4GHz固定で使いたいのだが、2.4GHz固定する方法 or 5GHzを無効化する方法はある？

5GのAPを記憶させなければ良いだけじゃねと思ったけど違う？
俺は逆に5Gを使いたいけどな
2.4Gは電子レンジとかと干渉するし

OS何使ってるか知らんが
バンドを自動から2.4GHzにすれば良いだけかと

wpa_supplicant.confに bssid=aa:bb:cc:dd:ee:ff みたいな感じでAPの2.4GHz用のMACアドレスを書いておけばそこにしか繋がらなくなるんでない？

>>844
これのAFAに乗ったのがルネサスなのね。へえ。

https://fabcross.jp/news/2024/20240327_raspberrypi_esp32_2x2quaddisplay.html

ラズパイで4画面表示——ディスプレイボード「2x2 Quad Display」

>>849
3B+を2.4GのBSSIDでAPに接続すると2.4Gに接続できたが、1分くらいで5Gに接続されてしまう
恐らく、2.4G/5Gが同じSSIDのAPのためローミングしているのだと想定
ローミングさせない方法を調査中 ← いまここ

>>851
ちょっと笑った

>>848
wpa_supplicant.confに以下を追加してみたけど、5Gに接続されちゃいます。

freq_list=2412 2437 2462
scan_freq=2412 2437 2462

wpa_supplicant.confに周波数書いておくって手法は下記でも出ているけど、それじゃダメなのかぁ

https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/109203/disable-5ghz-wifi-band-on-raspberry-pi-3b

このサイトでは5GHzを優先する説明になっているけど、xxxx-gのプライオリティを変更したら上手くいかないかなあ？

ttps://qiita.com/hiromotai7/items/a44c49a474b197b9d489

>>856
dhcpcdからNetworkManagerに変えたけど、dhcpcdと同じく2.4Gで接続した後に5Gに切り替わってしまった。
2.4G/5Gが同じSSIDだと5Gに切り替わっちゃうから、2.4G用のSSIDを用意するしかないらしい。

Linux raspberrypi 6.1.21-v7+ #1642 SMP Mon Apr 3 17:20:52 BST 2023 armv7l GNU/Linux

Description: Raspbian GNU/Linux 11 (bullseye)

wayland環境のwmにsway入れてみた。
workspace毎に広々使えるし、結構便利だね。

そしてお前はhyprlandと出会う

>>859
unixporn界隈でhyprlandは有名ﾗｽｲね。
ほかにX11用のxmonadとか。3D版のWayfireとか。
いろいろ勉強汁。

ラズパイOS標準はWayfire

昨日、swayを導入して数回エラーが出てたFirefoxのバグがさっきapt upgradeしたら治ってた。
送られたエラーログに速攻対応してくれたmozillaの中の人たち、ありがとう。

良いってことよ！

ラズパイってPythonで開発優勢なんだなあ。
昔、シェルスクリプトでIOポート叩いてカメラ作ったけど、
Python勉強したほうがいいかな。

>>864
wasm(WebAssembly)の時代なので好きな言語でおｋ

シェルスクリプトができるならPythonも楽勝よ
てかシェルスクリプトの使いづらいところ、
例えば空白の入った文字列の取り扱いとかだけど、
を回避できるので、普通にLinuxを使うにしてもあまりシェルスクリプトをゴリゴリ書かなくなる

PythonはWindowsでもむちゃくちゃ便利

xzにバックアップ仕込まれてた問題はRaspberry Piには影響なし？モニター届いたら初Raspberry Piというか初デスクトップデビューするつもりだから始める前に発覚してラッキーだったのかな
でも犯人は色んなとこに絡んでいて複垢でも活動してたから影響はまだ把握できてないみたいだね
現時点だとDebianとRed Hatが対象だったの分かってるとのこと

バックドアだった恥ずかしい

影響あるやろ

Raspberry Piというハードウェアには影響なし
Raspberry Piに影響のないディストロを入れてる場合は影響なし
Raspberry Piに影響のあるディストロを入れてる場合は影響あり

うちのraspiosはliblzma 5.2.5 だった。
なおliblzma 5.6.0/5.6.1に不正コードが仕込まれてるとのこと

xz-utilsなんぞ使ってないワイ高みの見物

中国人か
ほんと世界のガンやな

>>873
sshdが使ってる

コマンド打って確認しとけ
$ dpkg -l | grep xz

xz-utils 5.4.1-0.2

だったので問題なし

https://zenn.dev/admtan/articles/6238beae541c66

Raspberry Pi 5 と XY-PDS100

このデバイスが Raspberry Pi 5 で実際に利用可能か調査したので報告いたします。結果だけ述べると「利用可能」です。 電源に関する警告も出ずラズパイ 5 を最大パフォーマンスで動作させられます。

使い道なくなったSFX電源改造してXY-PDS100を数本生やして使ってるけど便利だよ

pi5のアクティブクーラーのファン部分までヒートシンクになったようなパッシブクーラー出ないかなあ
背が高いのか薄いのか裏面まであるような物しかまだ出ていない

ラズベリーパイケースの上にラズベリーパイケースを置くとよく冷えるんだよ
https://i.imgur.com/Wixh4kc.jpeg

もっと大きいアーマーケースでいいしな

丸ごとヒートシンクになってるケースってHATとかの拡張しにくいんだよね
ケース自作してそっちにファンつけるからpi5側に着けるヒートシンクはパッシブで良いんだけどなかなかよさそうなものがない

水冷にしちゃいなよ！
以前見かけたけど
Pi5用のは、まだないよね

油没

水冷（水を入れた鍋を乗せる）

ラズパイで風呂を沸かす人に期待

>>880
こう言うの？
https://i.imgur.com/Hd58utm.jpg

>>881
w

>>883
つーかpi4で使ってたけどそれでもアッチッチになってたわ
カッコいいだけで実用的ではない気がする

>>888
まずは「パッシブクーラー」でググってみよう！

ssh転送がバグってる？

ssh myhost -L /tmp/test.sock:/tmp/test.sock; rm /tmp/test.sock
1回目は成功するが2回目以降はソケットが作られない

ssh myhost -L /tmp/test.sock:localhost:22; rm /tmp/test.sock
片方がtcpだと問題ない