俺はファイルマネージャーはthunarがいい

ディレクトリを右クリックして出るメニューの
「ここでTerminalを開く」
を
「ここでTerminalを開く (Z)」
に変更して、ディレクトリ右クリック→Z でTerminalを開けるようにして便利に使ってる
他のファイルマネージャーでも出来るかも知れないが

ただthunarは、例えばファイルをDelキーで削除したのに画面から消えないことがたびたび起きるのが悩み
F5で更新したら正しく消えるが