>>622
udevadmで異常が発生しているということからすると、
SATAのドライバが、そのマザボのSATAデバイスへの対応が
不完全かもしれない、とまずは疑うかな

となると、ftraceとかでカーネルの情報を拾いkernelsharkとかで見てみるとか
magic sysrqでなにかログを出してみるとか