firefoxの話に限定してるっぽいのに何が何でもパッケージマネージャーを介そうとするのが意味分からん
firefoxは公式でtar.xz用意してくれてるんだから（64bit版だけでなく32bit版も）それ解凍して適当に置けよ
『firefox linux』でググるとトップに出るんだぞ、知らんのか？？

Linux 用 Mozilla Firefox をダウンロード — 高速、プライベート、無料 — Firefox
https://www.firefox.com/ja/browsers/desktop/linux/