多くのディストリビューションが配布しているのはドライバてんこ盛り汎用カーネルだよね
そのおかげで大抵のPCではデバイス認識してくれて動く恩恵があるけど
ネットワークにつながってるなら認識するたびに追加インストールする選択肢もあって良いと思う

超必要最小限のカーネルだけのISOを配布
解像度は640x480、Wifiも無し
sudo apt firm-install
みたいなコマンドで、PCに存在するデバイス検出→該当のドライバ追加インストール

Hurdなら可能なんだろうけどLinuxは設計上無理なのかな？