>>780
STBはルーター機能を持ってます。wan側のIPはグローバルIPが割り当てられています。
わかりづらかったですが、構成のところにglobal IPと書いていました。
インターネット | CATV STB(global IP, 192.169.0.x)

>>781
STBとatermのそれぞれでrtp.confに記載したポート番号のポートフォワードは設定しています。
STBはatermのローカルIPに対してフォワード設定し、atermはraspbianのローカルIPに対してフォワードしています。
rtp.conf
rtpstart=10000
rtpend=10010